Как и глагол, от которого образованно причастие, оно имеет грамматические категории:

1.Вид

Совершенный (что сделать?): запеть – запевший
Несовершенный(что делать?): петь – певший

2.Действительный или страдательный залог

Причастие в форме действительного залога обозначает признак действия, которое совершает сам производитель:
Читающий книгу;
смотревший в окно вагона.

Причатие в форме страдательного залога обозначает признак предмета, который испытывает действие со стороны, подвергается чьему-либо воздействию:
влекомый ветром;
растертый в порошок.

3.Причастие сохраняет возвратность/невозвратность производящего глагола:

Бежать – бегущий по тропинке;
строится – строящийся у дороги.

4.Причастие сохраняет переходность/непереходность производящего глагола:

Несущий (что?) корзинку;
плывущий по реке.

5.У причатий различают настоящее и прошедшее время:

Говорить – говорящий по телефону;
устать – уставший к концу работы.